เปิดฉากงาน EICMA Show 2019 ที่มืองมิลาน ประเทศอิตาลี เหล่าผู้ผลิตรถจักรยานยนต์หลายค่ายก็ถือโอกาสให้งานนี้ในการเปิดตัวรถรุ่นใหม่ รวมถึงค่าย Yamaha ที่ได้มีการเผยโฉมไลน์โปรดักซ์รถสปอร์ตเฮอริเทจสำหรับปี 2020 โดยมาทั้ง XSR700 และ XSR900