Yamaha XSR 900 นับได้ว่าเป็นรถคันนึงที่เรียกเสียงฮือฮาได้เป็นอย่างมากเลยทีเดียว กับการเปิดตัวภายในงาน EICMA ในช่วงปี 2015 ด้วยการใช้พื้นฐานของรถที่มีสมรรถนะสูงอย่าง Yamaha MT-09 แต่ซ่อนมาภายใต้รูปโฉมร่วมสมัยที่ทำให้ได้เข้ามาร่วมอยู่ในทัพของ Yamaha Heritage Series

Yamaha XSR 900 นั้นนับได้ว่าเป็นการนำพื้นฐานของ Yamaha MT-09 มาปรับให้มีความแตกต่างและมีเอกลักษณ์ของตัวเอง ไม่ว่าจะเป็นเครื่องยนต์ที่ปรับให้ใช้แรงบิดได้กว้าง และตอบสนองได้นุ่มนวล บนย่านรอบที่หลากหลายขึ้น พร้อมด้วยการปรับแต่งชุดแฟริ่ง ถังน้ำมัน ไฟหน้า และไฟท้ายให้มีกลิ่นอายของ Retro หรือที่ Yamaha เรียกว่า “Sport Heritage”